El minueto, también llamado minué, es una danza muy antigua danza tradicional, que alcanzó su desarrollo entre 167O y 175O. Fue introducida con el nombre de minuet en la corte francesa por Jeans-Baptiste Lully en 1673, que la incluyó en sus óperas y a partir de ese momento formó parte de óperas y ballets.
Grandes compositores de la música clásica se han servido de ella para sus obras (Don juan, de Wolfgang Amadeus Mozart).
Suele tener carácter humorístico y forma parte de sonatas y sinfonías. Fue una de las danzas preferidas de Luis XIV. Al principio, el minueto de compás ternario era muy rápido , pero al paso del siglo XVII fue muy moderado por su movimiento.
Es la danza de la suite conservada en la sonata: en las sinfonías de Joseph Haydn y de Carl Stamitz todavía pueden encontrarse algunos minuetos , pero la mayoría desaparecieron al ser sustituidos por el Scherzo.
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